Ref. 18023-A, 18043 & 18043-A XSight Lung Tracking Phantom Kit & 4D Planning Phantom — XSight lung phantom for quality assurance and E2E testing of CyberKnife-type systems

Описание

Фантом 18023-А моделирует грудную клетку человека. Данный фантом содержит в себе имитации 3D – антропоморфного позвоночника с кортикальными и трабекулярными костями, а также имитации рёбер и лёгких. На одной части фантома расположена полость для размещения цилиндра, содержащего радиохромную пленку и сферическую структуру – мишень. Позвоночник и ребра являются референтными структурами для позиционирования мишени. Фантом 18023-А соединён с актуатором, обеспечивающим перемещение мишени в трёх измерениях, путём вращения и линейного перемещения внутреннего цилиндра. Движение самого цилиндра не визуализируется из-за одинаковой плотности материала цилиндра и окружающих тканей, визуализируется только структура – мишень. Основные отличия фантомов 18023-A и 008A состоят в длине фантома, расположении внутреннего цилиндра, а также в структуре рёбер.

Фантом 18043 4D Planning имеет иную конструкцию тела фантома. В отличие от антропоморфного позвоночника в фантоме 18023, фантом 18043 содержит цилиндрическую вставку. Данная вставка представлена тканеэквивалентной трабекулярной костью, она содержит радиохромную плёнку и структуру – мишень. Вставка вращается вручную. Лёгкое фантома 18043 более плотное, чем лёгкое фантома 18023. Лёгкое 18043 также имеет цилиндрическую вставку с мишенью и радиохромной плёнкой.

Движения фантома контролируются с помощью ПО «CIRS Motion Control». Интуитивный графический интерфейс позволяет выполнить множество двигательных вариаций.

Функциональные возможности и преимущества:

• Совместим с 4-D системами лучевой терапии;
• Точное позиционирование мишени;
• Высокоточная диагностика визуализирующих систем;
• Проверка точности и согласованности работы устройств для отслеживания опухолей и дыхательных путей;
• Высокоточная верификация облучения;
• Имеет широкие возможности для обучения персонала при внедрении в практику новых устройств для лучевой терапии.

Комплект поставки 18023-A:

1 | Фантом 18023-А длинной 18 см | 1 | Ограничивающее устройство (держатель) | 1 | Контроллер | 1 | Основание | 3 | Фиксаторы | 1 | Актуатор | 1 | ПО «CIRS Motion Control» | 1 | Цилиндр XLT - Target Moving Rod | 1 | Вставка для пленки XLT - Film Cube #3 | 4 | Крепёжные устройства для сборки Cube #3 | 2 | Отвёртка, 4-в-1 | 1 | Вставка-уплотнитель для куба | 1 | Гаечный ключ, 3/32” | 1 | Гаечный ключ, 5/64” | 2 | Предохранитель 2 А | 1 | Фиксаторы (упаковка) | 1 | Кейс для транспортировки (67x 32x28 см; общий вес 18.5 кг)

Комплект поставки 18043:

Шт | Описание | 1 | Фантом 18043 длинной 18 см | 1 | Внутренний цилиндр с мишенью | 1 | Вставка для плёнки 4DP - Film Cube #1 для цилиндра 5 см | 3 | Внутренний цилиндр для имитации позвоночника с золотыми маркерами | 1 | Вставка для плёнки 4DP - Film Cube #2 для цилиндра 6 см | 4 | Крепёжные устройства для сборки Cube #2 | 1 | Вставка-уплотнитель для куба | 1 | Кейс для транспортировки (18x 30x20 см; общий вес 7.2 кг)

Опции:

Номер | Описание | 18023-12 | Устройство 4D CT QA для 18023, 18023-A и 18043

Конец блока pm

Программное обеспечение Конец блока vakName

Фантом управляется с помощью ПО «CIRS Motion Control», которое может быть установлено практически на любой компьютер под управлением Windows. После установки пользователь может выбрать фантом, с которым требуется работать. Параметры перемещения структур фантома могут быть заданы в соответствующем окне программы. Программа позволяет запустить пять стандартных вариантов движения. Кроме этого, пользователь может загрузить готовые варианты движения, в том числе моделирующие конкретного больного. Программа совместима с большинством современных контрольных устройств, присутствующих на рынке. Имеются возможности редактирования, сглаживания и анализа, что упрощает использование импортируемых вариантов движения. Все файлы вариантов движения могут быть сохранены для дальнейшего использования Конец блока body_vak -Конец блока vak_t

Конец блока pm

Движение мишени в трех измерениях Конец блока vakName

С помощью ПО «CIRS Motion Control», пользователь задает желаемые параметры перемещения мишени в направлении «низ/верх» (inferior-superior (IS), «вперед/назад» (anterior-posterior (AP), «влево/вправо» (left/right (LR). На основе этих данных, программа рассчитывает необходимые углы вращения и передаёт информацию на актуатор.

• Max движение IS = 50 мм
• Max движение AP/LR = 10 mm (вращение)
• Min длит. цикла = 1 сек
• Max длит. цикла неограниченная Конец блока body_vak -Конец блока vak_t

Конец блока pm

Дополнительная платформа Конец блока vakName

Движение дополнительной платформы осуществляется независимо от мишени. Она также контролируется с помощью ПО «CIRS Motion Control». Платформа может моделировать дыхательные движения грудной клетки или диафрагмы. Совместно с платформой могут применяться различные ограничивающие передвижения устройства. Кроме того, платформа может моделировать диафрагму на КТ. Это обеспечивает дополнительные возможности для клинической практики.

• Max движение платформы = 50 мм
• Min длит. цикла = 1 сек
• Max длит. цикла неограничена Конец блока body_vak -Конец блока vak_t

Конец блока pm

Внутренний цилиндр Xsight Ball Cube Rod Конец блока vakName

Фантомы 18023-A, 18043 & 18043-A имеют одинаковый внутренний цилиндр, выполненный из материала, эквивалентного ткани лёгких, диаметром 63,5. Он содержит сферическую мишень диаметром 25 мм, в которой расположены 2 радиохромные плёнки. Для последующего анализа плёнки требуется специальный сканер. Accuray рекомендует использовать 16-bit ч/б (или 48-bit цветной) сканеры, способные обеспечивать постоянную и точную оптическую плотность и точное позиционирование. Подробные инструкции предоставляются компанией Accuray. Конец блока body_vak -Конец блока vak_t

Конец блока pm

Система оптимизации и верификации Конец блока vakName

Опциональная 4D система оптимизации и верификации в составе «MultiPlan System» позволяет визуализировать эффект дыхательной деформации тканей в радиационном изоконтуре, и скорректировать параметры лучевой терапии (радиотерапии). Скорректированные параметры могут включать в себя изменение позиционирования излучателя, а также настройки иммобилизирующих устройств. Фантом 18043 4D Planning совместно с 18023-A позволяет осуществлять тестирование 4D Planning System системы MultiPlan на аппаратах CyberKnife.

Для контроля качества дозиметрии в системе «MultiPlan», необходимо экспортировать файл «DICOM RTDOSE», и обработать файл с помощью соответствующего программного обеспечения. Для обработки файлов можно использовать функционал системы «MultiPlan». Конец блока body_vak -Конец блока vak_t

Конец блока pm

Современные тканеэквивалентные технологии Конец блока vakName

Линейное ослабление тканей фантома находится в пределах 1% от реального ослабления воды и костной ткани, и в пределах 3% для легких, в диапазонах энергий от 50 кэВ до 15 МэВ. Данный факт позволяет использовать фантомы для тестирования «end to end» (Е2Е) без дополнительных настроек. Материал | Плотность, г/см3 | Электрон плотность x 10^23, на см3 | Сравнение с H2O | Plastic Water® DT | 1.04 | 3.35 | 1.003 | Лёгкое 18023-A | 0.21 | 0.69 | 0.207 | Кортикальная кость | 1.91 | 5.95 | 1.782 | Трабекулярная кость | 1.20 | 3.86 | 1.156 | Мишень | 1.06 | 3.43 | 1.028 | Лёгкое 18043 | 0.71 | 2.32 | 0.695

Ослабление по отношению к референтным тканям | | Plastic Water® DT | Трабекулярная кость | Кортикальная кость | Легкое 18023-A | Лёгкое 18043 | En, MeV | Ratio, % | Ratio, % | Ratio,% | Ratio, % | Ratio, % | 0.05 | 100.8 | 100.0 | 100.00 | 100.3 | 100.0 | 0.06 | 100.5 | 100.1 | 100.00 | 101.1 | 100.0 | 0.08 | 100.3 | 100.3 | 99.99 | 101.9 | 99.9 | 0.10 | 100.2 | 100.3 | 99.99 | 102.2 | 99.9 | 0.15 | 100.0 | 100.4 | 100.0 | 102.5 | 100.0 | 0.20 | 100.1 | 100.5 | 99.99 | 102.5 | 99.9 | 0.40 | 100.1 | 100.5 | 100.0 | 102.7 | 100.0 | 0.60 | 100.1 | 100.5 | 100.0 | 102.6 | 100.0 | 0.80 | 100.1 | 100.4 | 100.0 | 102.7 | 100.0 | 1.00 | 100.1 | 100.5 | 100.0 | 102.7 | 100.0 | 1.50 | 100.1 | 100.5 | 100.0 | 102.7 | 100.0 | 2.00 | 100.1 | 100.5 | 99.99 | 102.6 | 99.9 | 4.00 | 100.0 | 100.5 | 99.92 | 102.1 | 99.4 | 6.00 | 99.8 | 100.3 | 99.85 | 101.6 | 98.9 | 8.00 | 99.7 | 100.0 | 99.79 | 101.2 | 98.3 | 10.0 | 99.6 | 100.0 | 99.73 | 100.7 | 97.7 | 15.0 | 99.2 | 99.78 | 99.61 | 100.0 | 96.6 | 20.0 | 99.1 | 99.58 | 99.55 | 102.7 | 95.7

Конец блока body_vak -Конец блока vak_t

Конец блока pm

Современные методы управления Конец блока vakName

Актуатор помещён в корпус из алюминия. Точность перемещения обеспечивают прецизионные электромоторы, позволяющие достичь точности 0,05 мм при линейном перемещении, и 0,2 градуса при вращательном движении. Движение платформы контролируется независимо. Актуатор обеспечивает синхронизацию движения с точностью 20 мсек и длительности цикла 5 мсек. Оптические датчики обеспечивают высочайшую точность позиционирования. Актуатор спроектирован для продолжительной работы. Если его не отключить, он выполнит 1 000 000 циклов, и затем выключится. Контроллер генерирует трёхмерные варианты движения. Сам контроллер подключается к ПК с помощью USB. Также контроллер обеспечивает электропитание актуатора, контролируя параметры поступающего электрического тока. Контроллер управляется с помощью ПО «CIRS Motion Control» на расстоянии до 30 метров с помощью кабеля Ethernet. Конец блока body_vak -Конец блока vak_t

Конец блока pm

Программа обновления Конец блока vakName

Фантом 18023 Xsight Lung Tracking Phantom Kit имеет возможность обновления до модели 18023-A. Комплект обновления включает в себя: 3-х осный контроллер, независимую платформу и ПО «CIRS Motion Control Software». Варианты движения, сертифицированные Accuray, поставляемые с моделью 18023 и Accuray Part No. 025190, могут воспроизводиться на обновлённом оборудовании без дополнительных настроек. Кроме того, имеется возможность импорта дополнительных вариантов движения из внешних источников. Конец блока body_vak -Конец блока vak_t